Toyota Mirai (2017 year). Manual japanese — part 14

207

5-5. 運転支援装置について

5

運転

定速制御モードでは、先行車の車速変化にあわせた追従走行を行わず、一
定の車速で走行します。レーダーセンサーの汚れなどにより、車間制御
モードで走行できない場合のみご使用ください。

ON/OFF スイッチを押して、シ
ステムを ON にする

OFF にするには再度スイッチを押しま
す。

定速制御モードに切りかえ

（約 1 秒間レバーを前方に押し続

ける）

定速制御モードに切りかえると、クルーズコントロール表示灯が点灯します。

定速制御モードから車間制御モードにもどすには、再度レバーを前方に約 1 秒間
押し続けます。

希望の速度を設定したあとは車間制御モードに切りかえることはできません。

パワースイッチを OFF にし、再度パワースイッチを ON モードにした場合は、自
動で車間制御モードにもどります。

設定速度をかえる
→ P. 204

制御を解除する・復帰させる
→ P. 205

定速制御モードでの走行

208

5-5. 運転支援装置について

■

設定条件について

●

シフトポジションが D のとき設定できます。
ただし、Bs モードになっているときは、設定できません。

●

車速は約 50 ∼約 100km/h の範囲で設定できます。

■

速度設定後の加速について

通常走行と同様にアクセルペダル操作で加速できます。加速後、車速が設定速度
にもどります。
ただし、車間制御モード時は先行車との距離を保持するため車速が設定速度以下
になることもあります。

■

車間制御走行の自動解除

次のとき、自動的に車間制御走行が解除されます。

●

速度が約 40km/h 以下になった

●

VSC が作動した

●

TRC が一定時間作動した

●

TRC または VSC を OFF にした

●

センサーが何かでふさがれて適切に働かない

●

ワイパーが高速で作動した（ワイパーの設定を AUTO モードまたは高速作動に
したとき）

●

プリクラッシュブレーキが作動した

●

Bs モードへのシフト操作を行った

その他の理由で車間制御モードが自動解除されるときは、システムが故障してい
る可能性があります。トヨタ販売店にご相談ください。

■

定速制御モードの自動解除

次のとき、自動的に定速制御モードが解除されます。

●

設定速度より車速が約 16km/h 以上低下した

●

車速が約 40km/h 以下になった

●

VSC が作動した

●

TRC が一定時間作動した

●

TRC または VSC を OFF にした

●

プリクラッシュブレーキが作動した

●

Bs モードへのシフト操作を行った

知識

209

5-5. 運転支援装置について

5

運転

■

レーダーセンサーとグリルカバーについて

車間制御モードを正しく作動させるためにセンサーとグリルカバーは常にきれ
いにしておいてください。（ビニールやつらら・雪など、汚れ検知機能で検知で
きないものもあります）
汚れを検知したときは、レーダークルーズコントロールは解除されます。

■

レーダークルーズコントロールの警告メッセージ・警告ブザー

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告ブザーで注意をうながします。マルチインフォメーション
ディスプレイに警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に
従ってください。

グリルカバー

レーダーセンサー

210

5-5. 運転支援装置について

警告

■

安全にお使いいただくために

安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、運転者は常に
自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。
レーダークルーズコントロールは運転者の操作の一部を支援し、操作負担を軽
減するためのシステムで、支援の範囲には限りがあります。
システムが正常に機能していても、運転者が認識している先行車の状況とシス
テムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の
判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。なお、誤った使い方をした
り、操作慣れなどで注意を怠ったりすると、思わぬ危険を招くことがあります。

■

システムの支援内容に関する注意点

システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。
システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の
場合死亡につながるおそれがあります。

●

運転者が見る過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離を検
知するのみであり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良
を補助するシステムでもありません。
運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、自車と設定された先行車との車間距離が適
正かどうかを判断しており、それ以外の判断はしません。このため、危険性が
あるかどうかなど運転者は自ら安全の判断をする必要があります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
レーダークルーズコントロールは、先行車への追突を防止する機能はありませ
ん。このため、危険性があれば運転者自らが安全を確保する必要があります。

■

誤操作を防ぐために

レーダークルーズコントロールを使わないときは ON/OFF スイッチでシステ
ムを OFF にしてください。

211

5-5. 運転支援装置について

5

運転

警告

■

レーダークルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、レーダークルーズコントロールを使用しないでください。
適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪
の場合死亡につながるおそれがあります。

●

一般道（高速道路や自動車専用道以外）

●

歩行者や自転車等が混在している道

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な上り坂や下り坂
急な下り坂では車速が設定速度以上になることがあります。

●

上り坂と下り坂が連続した道

●

高速道路や自動車専用道路の出入り口

●

レーダーセンサーが正しく検知できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激し
い雨など）

●

接近警報がひんぱんに鳴るとき

■

センサーが正しく検知しないおそれのある先行車

次のような場合にシステムによる減速が不十分な場合はブレーキペダルを、加
速が必要な場合はアクセルペダルを、状況に応じて操作してください。
センサーが正しく車両を検知できず、接近警報（→ P. 206）も作動しないた
め、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

先行車が急に割り込んできたとき

●

先行車が低速で走行中のとき

●

同じ車線に停車中の車がいるとき

●

先行車の後部分が小さすぎるとき（荷物を積んでいないトレーラーなど）

212

5-5. 運転支援装置について

警告

●

同じ車線を二輪車が走行中のとき

●

周囲の車より水や雪がまき散らされ、レーダーセンサーの検知のさまたげにな
る場合

■

車間制御モードが正しく作動しないおそれのある状況

次の状況では、必要に応じてブレーキペダルで減速（場合によってアクセルペ
ダル操作）してください。
レーダーセンサーが正常に車両を検知せず、重大な傷害におよぶか、最悪の場
合死亡につながるおそれがあります。

●

先行車が急ブレーキをかけた場合

●

自車の車両姿勢が上向きになる場合（重い
荷物を積んだときなど）

●

カーブや車線幅が狭い道路などを走行す
る場合

●

ハンドル操作が不安定な場合や、車線内の
自車の位置が一定でない場合

加速

加速

減速

213

5-5. 運転支援装置について

5

運転

警告

■

レーダーセンサーの取り扱い

レーダークルーズコントロールが効果を発揮できるように次のことをお守りく
ださい。
お守りいただかないと、センサーが正しく作動せず、思わぬ事故につながるお
それがあります。

●

センサーとグリルカバーは常にきれいにしておく
お手入れをする際は、センサーやグリルカバーを傷付けないよう、やわらかい
布を使ってください。

●

センサー周辺への強い衝撃を避ける
センサーの位置がずれると、システムに異常が起こるおそれがあります。セン
サー、または周辺に強い衝撃を受けた際は、必ずトヨタ販売店にて点検を受
け、調整してください。

●

センサーを分解しない

●

センサーやグリルカバー周辺にアクセサリーを付けたり、ステッカーを貼った
りしない

●

センサーやグリルカバーを改造したり塗装したりしない

●

センサーの交換が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談ください。

●

センサーは電波法の基準に適合しています。センサーに貼り付けられているラ
ベルはその証明ですのではがさないでください。また、センサーを分解・改造
すると罰せられることがあります。

214

5-5. 運転支援装置について

LDA（レーンディパーチャーアラート／車線逸脱警報）

白（黄）線の整備された道路を走行中に、フロントウインドウガラス上
部の白線認識用カメラを利用して白（黄）線を認識し、走行中の車線か
ら車両が逸脱したとシステムが判断した場合に、ブザーおよびマルチイ
ンフォメーションディスプレイ表示で運転者に警告します。

白線認識用カメラ

表示灯

マルチインフォメーションディ
スプレイ

機能概要

表示について

215

5-5. 運転支援装置について

5

運転

LDA を使用するにはスイッチを押
す

メーター内の LDA 表示灯が点灯しま
す。

解 除するには再 度スイッチ を押しま
す。

LDA の ON/OFF 状態は、パワースイッ
チ OFF 後、再始動しても継続します。

●

車速が約 50km/h 以上のとき

●

車線の幅が約 2.5m 以上のとき

●

直線路またはゆるいカーブ（半径約 100m 以上）を走行しているとき

両側の白線表示内側が白いとき：

左右の白（黄）線が認識されている
ことを示しています。

車両が車線から逸脱すると、逸脱して
い る側の白線表 示が黄色で点 滅しま
す。

片側の白線表示内側が白いとき：

左右いずれか一方の白（黄）線が認
識されていることを示しています。

認識されている側の白（黄）線から車
両が逸脱すると、その白線表示が黄色
で点滅します。

設定のしかた

作動条件

マルチインフォメーションディスプレイ表示

216

5-5. 運転支援装置について

両側の白線表示内側が黒いとき：

白（黄）線が認識されていないまた
は LDA が一時的に解除されている
ことを示しています。

■

機能の一時解除

次のいずれかの場合、機能を一時的に解除します。解除されたときの状況が改善
されると、作動を再開します。

●

方向指示レバーを操作したとき

●

作動条件以外の車速になったとき

●

走行中の白（黄）線が認識できなくなったとき

●

車線逸脱警報吹鳴直後
車線逸脱警報が作動してから数秒間は、再度車線を逸脱しても警報は作動しま
せん。

■

車線逸脱警報について

オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンの音などにより、警報音が聞き取
りづらくなる場合があります。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、警告メッセージが表示され
ることがあります。室内温度が低下し、白線認識用カメラ周辺（→ P. 214）
の温度が適温になると作動するので、いったん LDA スイッチを OFF にして、
しばらくしてから ON にしてください。

■

白（黄）線が片側にしかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

知識

217

5-5. 運転支援装置について

5

運転

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次の状況では、白線認識用カメラが白（黄）線を正しく検知できず、車線逸脱警
報機能が正しく作動しないことがありますが、故障ではありません。

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

急カーブを走行するとき

●

車線の幅が極端に狭いときや広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いていると
き

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線がかすれていたり、道路鋲や置き石などがあるとき

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

白（黄）線と平行に近い影があったり、白（黄）線が影の中にあるとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行するとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行するとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行するとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射するとき

●

分岐・合流路などを走行するとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行するとき

●

悪路や道路の継ぎ目などを走行時に、車両に大きな上下動が発生するとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行するとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき

■

タイヤを交換したとき

タイヤによっては十分な性能が確保できない場合があります。

■

LDA の警告メッセージ

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージで注意をうながします。
マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されたときは、
表示された画面の指示に従ってください。
また、警告メッセージが表示されても通常の走行に支障はありません。

218

5-5. 運転支援装置について

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。

■

誤操作を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF してください。

■

LDA を使用してはいけない状況

次の状況では、LDA を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

●

路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物・模様があるとき（ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど）

●

雪道を走行するとき

●

雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

●

道路の修復で、アスファルト修復跡や白（黄）線の跡が残っているとき

●

工事によって規制された車線や仮設の車線を走行するとき

注意

■

LDA の故障や誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。また、交換する場合は、トヨタ
販売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けないでくだ
さい。

●

フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

219

5-5. 運転支援装置について

5

運転

注意

■

白線認識用カメラ

LDA の故障や誤作動を避けるために、次のことをお守りください。

●

フロントウインドウガラスは、いつもきれいにしておく
汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などが付着していたりすると、性能が低下す
ることがあります。

●

カメラに液体をかけない

●

フロントウインドウガラスにフィルムを貼らない

●

カメラのレンズ前にアンテナを取り付けない

●

フロントウインドウガラスが曇った場合は、カメラのレンズ前の曇りを取る

（→ P. 252）

寒冷時などにヒーターを足元モードで使用していると、フロントウインドウガ
ラスの上部が曇り、映像に影響を与えることがあります。

●

カメラのレンズを汚したり、傷を付けたりしない
フロントウインドウガラスの内側を掃除するときは、ガラスクリーナーなどが
レンズに付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでくださ
い。
カメラのレンズのお手入れは、トヨタ販売店にご相談ください。

●

カメラの向きは細密に調整されているため、取り付け位置や向きを変更した
り、取りはずしたりしない

●

カメラに強い衝撃や力を加えない、また分解しない

●

フロントウインドウガラスを交換する場合は、トヨタ販売店にご相談くださ
い。

●

カメラのレンズ付近のフロントウインド
ウガラスにステッカーなどを貼らない

●

カメラの近くには、何も取り付けたり、置
いたりしない

220

5-5. 運転支援装置について

クリアランスソナー

フロントコーナーセンサー

リヤコーナーセンサー

バックセンサー

クリアランスソナーは、車両と障害物とのおおよその距離を超音波セン
サーによって感知して、マルチインフォメーションディスプレイの距離
表示とブザー音で運転者にお知らせします。

センサーの位置・種類

221

5-5. 運転支援装置について

5

運転

マルチインフォメーションディスプレイの

「設定」（

→

P. 107）

で ON（作動）・OFF（停止）の切りかえができます。

メータ操作スイッチ（

→

P. 108）

の

ま たは、

を押 し て

を選択する

メータ操作スイッチの

を押すごとに ON・OFF が切りかわる

ON を選択すると、クリアランスソナー表示灯が点灯します。

■

マルチインフォメーションディスプレイの表示

フロントコーナーセンサー作
動表示

リヤコーナーセンサー作動表示

バックセンサー作動表示

クリアランスソナーの切りかえ

クリアランスソナーの表示のしかた

222

5-5. 運転支援装置について

距離表示の見方

通常表示

障害物までのおおよその距離

フロントコーナー

センサー

リヤコーナー＆
バックセンサー

（点灯）

―

バックセンサー：
約 150cm ∼ 60cm

（点灯）

約 60cm ∼ 45cm

コーナーセンサー：
約 60cm ∼ 45cm
バックセンサー：
約 60cm ∼ 45cm

（点灯）

約 45cm ∼ 30cm

コーナーセンサー：
約 45cm ∼ 30cm
バックセンサー：
約 45cm ∼ 35cm

（点滅）

約 30cm 以下

コーナーセンサー：
約 30cm 以下
バックセンサー：
約 35cm 以下